怎樣對現有機床進行機器人自動化技術改造？
現有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。
一、機床上下料機器人自動化改造系統設計原則：
因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。
2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。
3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。
二、機床自動化改造項目靈活的解決方案：
因為改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
1、工業(yè)機器人選用。根據車間有效高度，生產節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關節(jié)型機器人。
2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。
三、機床自動化改造項目的科學論證
馬丁路德的機床自動化改造項目，采用集成商、機器人供應商、客戶三方聯動機制，從馬丁路德完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看，機器人不僅起到替代工人減少勞務成本的作用，更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現了生產效率高，工藝修改靈活，提高產品質量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統加工亮麗轉型智能制造共同完成。
可行性、可操作性的論證是機床上下料自動化改造項目實施的前提。把改造項目的預期目標，與工廠現有實際情況結合起來統籌考慮，形成計劃，反復驗證，減少失誤，避免投資風險。
一、現場勘察。項目設計工程師一定要親臨現場，實地考察廠房車間現有的情況，充分掌握第一手資料，不能閉門造車。
二、數據分析。包括現有的機床設備，加工工藝、工序、產量、工件的品種、材質、重量、形狀、尺寸、精度等，一切按數據說話。
三、反復驗證。集成設計對工程師做出的改造方案，一定要與客戶的領導、職能部門工作人員和生產一線的工人，充分溝通，達成共識，不斷修改完善解決方案，確保萬無一失。
現有機床的自動化改造，主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式，用機器人替代人工和專機，完成工件裝卸、工作翻轉、工序轉換，不用人或少用人，實現機械零部件加工單元和生產線，能實現24小時的大批量、自動化加工。
一、機床上下料機器人自動化改造系統設計原則：
因為改造項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計，必須是：
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。
2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化生產要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費用。
3、最大化。用同樣的改造費用，能盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。
二、機床自動化改造項目靈活的解決方案：
因為改造項目是在現有條件下進行的，因而必須靈活地解決關鍵問題：
1、工業(yè)機器人選用。根據車間有效高度，生產節(jié)拍，選用龍門（桁架式）或關節(jié)型機器人。
2、機器人和機床的布局：加工單元和生產線的自動化上的機床和機器人，根據車間場地面積，在有利于提高生產節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
3、邊生產、邊改造。把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行，做到生產與改造兩不誤。
三、機床自動化改造項目的科學論證
馬丁路德的機床自動化改造項目，采用集成商、機器人供應商、客戶三方聯動機制，從馬丁路德完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看，機器人不僅起到替代工人減少勞務成本的作用，更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現了生產效率高，工藝修改靈活，提高產品質量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統加工亮麗轉型智能制造共同完成。
可行性、可操作性的論證是機床上下料自動化改造項目實施的前提。把改造項目的預期目標，與工廠現有實際情況結合起來統籌考慮，形成計劃，反復驗證，減少失誤，避免投資風險。
一、現場勘察。項目設計工程師一定要親臨現場，實地考察廠房車間現有的情況，充分掌握第一手資料，不能閉門造車。
二、數據分析。包括現有的機床設備，加工工藝、工序、產量、工件的品種、材質、重量、形狀、尺寸、精度等，一切按數據說話。
三、反復驗證。集成設計對工程師做出的改造方案，一定要與客戶的領導、職能部門工作人員和生產一線的工人，充分溝通，達成共識，不斷修改完善解決方案，確保萬無一失。